|
Type A
|
Code |
Competences Specific | | | A2 |
Coneixements per a la realització de mesuraments, càlculs, valoracions, taxacions, peritatges, estudis, informes, plans de labors i altres treballs anàlegs. |
| | EI5 |
Coneixement aplicat d'instrumentació electrònica.
|
| | EI7 |
Coneixement i capacitat per a la modelització i simulació de sistemes.
|
| | EI9 |
Coneixements de principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
|
|
Type B
|
Code |
Competences Transversal | | | B2 |
Coneixement en matèries bàsiques i tecnològiques, que els capaciti per a l'aprenentatge de nous mètodes i teories, i els doti de versatilitat per adaptar-se a noves situacions. |
| | B3 |
Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial, especialitat en Electrònica Industrial. |
|
Type C
|
Code |
Competences Nuclear | | | C4 |
Be able to express themselves correctly both orally and in writing in one of the two official languages of the URV |
|
Type A
|
Code |
Learning outcomes |
| | A2 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils
Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes
| | | EI5 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils
Coneix les limitacions dels mètodes odomètrics de localització
| | | EI7 |
Sap simular el moviment d’un robot mòbil amb rodes
| | | EI9 |
Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes
Sap programar comportaments simples
Sap programar un robot mòbil real
|
|
Type B
|
Code |
Learning outcomes |
| | B2 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real
| | | B3 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real
|
|
Type C
|
Code |
Learning outcomes |
| | C4 |
Produce well structured, clear and effective oral texts.
Produce oral texts that are appropriate to the communicative situation.
Produce well-structured, clear and rich written texts
Produce written texts that are appropriate to the communicative situation
|
| Topic |
Sub-topic |
| Introducció. |
Aplicacions de la robòtica mòbil.
Tipologies de robots mòbils. |
| Sensors i actuadors |
Sensors: IR, ultrasó, lidar, càmeres
Actuadors: motors per a robos mòbils. Models de sensors.
Representació de l’entorn.
Auto-localització.
Errors odomètrics. |
| Model cinemàtic del robot mòbil |
Models cinemàtics directes.
Models cinemàtics inversos.
Descripció polar del moviment: velocitats lineal i angular. |
| Control del moviment del robot |
Tècniques bàsiques de control del moviment.
Model Braitenberg.
Detecció i evitació d'obstacles. |
| Methodologies :: Tests |
| |
Competences |
(*) Class hours
|
Hours outside the classroom
|
(**) Total hours |
| Introductory activities |
|
1 |
1 |
2 |
| Laboratory practicals |
|
11.5 |
17.25 |
28.75 |
| Lecture |
|
8 |
16 |
24 |
| Assignments |
|
0 |
13 |
13 |
| Personal tuition |
|
0.5 |
0.75 |
1.25 |
| |
| Oral tests |
|
1.5 |
4.5 |
6 |
| |
(*) On e-learning, hours of virtual attendance of the teacher.
(**) The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. |
Methodologies
| |
Description |
| Introductory activities |
Descripció de l'assignatura i introducció general a la tecnologia robòtica.
L'alumne haurà de formar grup amb altres companys i fer-ho efectiu via Moodle. |
| Laboratory practicals |
Sessions al laboratori de 2 h.
Hi haurà sessions de simulació (amb estudis previs), i sessions de programació de robots reals. |
| Lecture |
Explicació a l'aula ordinària dels continguts de l'assignatura.
Basat en presentacions i desenvolupaments a la pissarra.
Material accessible per l'alumne a l'espai Moodle. |
| Assignments |
A partir de la setmana 4 del curs es proposarà un tema a desenvolupar en grup.
La dedicació al treball és completament autònoma, tot i que el professor guiarà als grups. |
| Personal tuition |
L'alumne podrà plantejar dubtes a través de diferents vies: correu electrònic, fòrum Moodle, o al despatx del professor en hores de consulta. |
|
Description |
|
L'alumne podrà plantejar dubtes a través de diferents vies: correu electrònic, fòrum Moodle, o al despatx del professor en hores de consulta. |
|
Methodologies |
Competences
|
Description |
Weight |
|
|
|
|
| Laboratory practicals |
|
De cada pràctica caldrà entregar un informe de resultats amb discussió de l'estudi previ (20%) i anàlisi de resultats (30) |
50 |
| Oral tests |
|
Presentació oral (30%) i entrega de la documentació escrita (20%).
Avaluació individualitzada, no per grups. |
50 |
| Others |
|
|
|
| |
|
Other comments and second exam session |
|
Caldrà aprovar per separat les pràctiques de laboratori i la prova oral del treball en grup. L'avaluació en segona convocatòria seguirà el mateix procediment que a la primera. L'alumne podrà refer els informes no aprovats i haurà de fer una prova oral del treball corregint aquells aspectes que hagi pactat amb el professor. |
| Basic |
|
|
| Complementary |
|
|
| Subjects that it is recommended to have taken before |
| AUTOMATIC CONTROL/17204123 |
|
| |
| Other comments |
|
Els continguts de l'assignatura combinen diverses disciplines de l'enginyeria: control, electrònica, mecànica, informàtica. |
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation. |
|