DATOS IDENTIFICATIVOS 2019_20
Asignatura (*) VISIÓN POR COMPUTADOR Código 17234130
Titulación
Grado en Ingeniería Informática (2010)
 Ciclo 1º
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Periodo
6 Obligatoria Cuarto
Lengua de impartición
Català
Departamento Ingeniería Informática y Matemáticas
Coordinador/a
PUIG VALLS, DOMÈNEC SAVI
 Correo-e susana.alvarez@urv.cat
domenec.puig@urv.cat
mohamed.abdelnasser@urv.cat
Profesores/as
ALVAREZ FERNANDEZ, SUSANA MARIA
PUIG VALLS, DOMÈNEC SAVI
ABDELNASSER MOHAMED MAHMOUD, MOHAMED
Web http://moodle.urv.cat/
Descripción general e información relevante Realitzar una introducció al món de la Visió per Computador. S'estudiaran les necessitats i motivacions que han portat a mecanitzar alguns processos de percepció visual amb la finalitat d'aconseguir resultats semblants als de la visió humana. L'assignatura tindrà un caire descriptiu i pràctic, i només s'explicaran els models matemàtics i físics imprescindibles per a fonamentar les tècniques exposades. S'estudiaran alguns dels principals processos que permeten obtenir, caracteritzar i interpretar la informació present en les imatges capturades en el món tridimensional. La part pràctica de l'assignatura inclourà l'estudi dels components bàsics de qualsevol sistema de visió (CCD's, plaques, etc), així com la realització de petites implementacions d'algunes de les tècniques de processament d'imatges explicades a les classes teòriques. Els exemples pràctics que es proposaran estaran encaminats a estudiar la interrelació entre la visió i altres disciplines com la robòtica així com la seva aplicació al món industrial.

Competencias
Tipo A Código Competencias Específicas
 CP3 Capacidad para evaluar la complejidad computacional de un problema, conocer estrategias algorítmicas que puedan conducir su a la resolución y recomendar, desarrollar e implementar la que garantice el mejor rendimiento de acuerdo con los requisitos establecidos.
 CP5 Capacidad para adquirir, obtener, formalizar y representar el conocimiento humano en una forma computable para resolver problemas mediante un sistema informático en cualquier ámbito de aplicación, particularmente los relacionados con aspectos de computación, percepción y actuación en ambientes o entornos inteligentes.
 CP7 Capacidad para conocer y desarrollar técnicas de aprendizaje computacional y diseñar e implementar aplicaciones y sistemas que las utilicen, incluyendo las dedicadas a extracción automática de información y conocimiento a partir de grandes volúmenes de datos.
Tipo B Código Competencias Transversales
 CT5 Comunicar información de forma clara y precisa a audiencias diversas
Tipo C Código Competencias Nucleares

Resultados de aprendizaje
Tipo A Código Resultados de aprendizaje
 CP3 Conoce y sabe utilizar las técnicas de preprocesamiento, segmentación i classificación de imágenes.
Diseña aplicaciones orientadas a inspección y control de calidad.
 CP5 Conoce las etapas que integran un sistema de visión por computador.
Conoce el proceso de formación de la imagen.
 CP7 Sabe aplicar los métodos básicos de la Visión por computador para la resolución de problemas específicos.
Diseña aplicaciones orientadas a inspección y control de calidad.
Tipo B Código Resultados de aprendizaje
 CT5 Produce un texto de calidad, sin errores gramaticales y ortográficos, con una presentación formal cuidadosa y un uso adecuado y coherente de las convenciones formales y bibliográficas
Construye un texto estructurado, claro, cohesionado, rico y de extensión adecuada.
Elabora un texto adecuado a la situación comunicativa, consistente y persuasivo.
Tipo C Código Resultados de aprendizaje

Contenidos
tema Subtema
Tema 1.- Introducció. Concepte i objectius de la Visió per Computador. Adquisició d'imatges. Nivells de processat.
Tema 2.- Formació de la imatge. Fonaments geomètrics: representació matemàtica d'una imatge, transformacions geomètriques bàsiques, transformació perspectiva, transformació ortogràfica. Tècniques d'il.luminació. Color. Càmeres d'estat sòlid: model de la càmera, lents, enfocament i percepció, visió estereoscòpica.
Tema 3.- Tècniques de preprocessament. Relacions bàsiques entre pixels. Domini espacial. Domini freqüèncial. Tècniques de filtratge: rehistogramació, equalització, suavitzat, detecció de contorns.
Tema 4.- Tècniques de representació. Segmentació: detecció de fronteres, thresholding, region growing, divisió i fusió. Extracció de característiques.
Tema 5.- Tècniques de descripció i reconeixement. Descripció: descriptors de frontera, descriptors de regió. Reconeixement. Interpretació.
Tema 6.- Aplicacions del tractament d'imatges. Aplicacions industrials: inspecció, control de qualitat. Aplicacions mèdiques. Aplicacions en ofimàtica.

Planificación
Metodologías  ::  Pruebas
  Competencias (*) Horas en clase
 Horas fuera de clase
 (**) Horas totales
Actividades introductorias
CP5
 2 0 2
Practicas a través de TIC en aulas informáticas
CP3
 15 30 45
Trabajos
CT5
 0 13 13
Sesión magistral
CP5
CP7
 9 33 42
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria
CP5
 15 29 44
Atención personalizada
2 0 2
 
Pruebas objetivas de tipo test
CP3
CP5
CP7
 2 0 2
 
(*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor.
(**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías
  descripción
Actividades introductorias Descripció global de l'assignatura, els seus continguts, avaluació, etc.
Practicas a través de TIC en aulas informáticas Realització d'exercicis pràctics relacionats amb els conceptes teòrics explicats a les sessions magistrals usant software habitual en visió per computador.
Trabajos Realització treballs relacionats amb els conceptes teòrics explicats a les sessions magistrals: els treballs podran tenir un caire teòric o bé pràctic.
Sesión magistral Explicació per part del professor/a dels conceptes, tècniques, metodologies, etc., de visió per computador relacionats amb els continguts de l'assignatura.
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria Resolució de problemes sota la supervisió del professor/a.
Atención personalizada Atenció personalitzada per part dels professors de l'assignatura. Inclou atenció dedicada a l'avaluació personalitzada d'alguns treballs i exercicis pràctics.

Atención personalizada
descripción
Atenció personalitzada per part dels professors de l'assignatura. Inclou atenció dedicada a l'avaluació personalitzada d'alguns treballs i exercicis pràctics.

Evaluación
Metodologías Competencias descripción Peso        
Practicas a través de TIC en aulas informáticas
CP3
 Realització d'exercicis pràctics relacionats amb els conceptes teòrics explicats a les sessions magistrals usant software habitual en visió per computador. 50%
Trabajos
CT5
 Realització treballs relacionats amb els conceptes teòrics explicats a les sessions magistrals: els treballs podran tenir un caire teòric o bé pràctic. 25%
Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria
CP5
 Resolució de problemes sota la supervisió del professor/a. 15%
Pruebas objetivas de tipo test
CP3
CP5
CP7
 Resoldre qüestionaris objectius relacionats amb els continguts teòrics de l'assignatura. 10%
Otros  
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

A la segona convocatòria s'hauran de tornar a realitzar les proves parcials d'avaluació continua que l'alumne no hagi aconseguit una nota minima.

La nota mitjana ponderada de totes les proves parcials ha de ser com a mínim de 5.

Fuentes de información

Básica Escalera, A. de la, Visión por Computador, Prentice Hall, 2001
Ajenjo, A.D, Tratamiento Digital de Imágenes, Anaya Multimedia, 1994
Forsyth, D.A.; Ponce, J., Computer vision a modern approach, Prentice Hall, 2011
Pajares Martinsanz, Gonzalo, Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones , Ra-Ma, 2007

Complementaria Vitrià, J., Visió per Computador, Servei Publicacions U.A.B., 1995
Fu, K.S.; Gonzalez, R.C.; Lee, C.S.G, Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia, McGraw Hill, 1990

Recomendaciones
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.