| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| TI8 | Capacitat per dissenyar i projectar sistemes de producció automatitzats i control avançat de processos. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb responsabilitat i iniciativa. | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| C4 | Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV. |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| TI8 |
Aprèn a controlar sistemes mitjançant realimentació d'estat. Aprèn a dissenyar controladors digitals. | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| B4 |
Presenta resultats d’allò que s’ espera en la manera adequada d’ acord amb la bibliografia donada i en el temps previst | |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| C4 |
Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Tema 1.- Modelització de Sistemes | 1.1.- Variables de potència i energia. 1.2.-Sistemes Elèctrics, Mecànics, Hidràulics i Tèrmics. 1.3.- Lineailització de Sistemes. |
| Tema 2.- Sistemes Mostrejats | 2.1.- Revisió de la transformada Z 2.2.- Model ADC i DAC 2.3.- Funció de transferència del ZOH 2.4.- Funció de transferència en llaç tancat. 2.4.- Exemples |
| Tema 3.- Mètodes de disseny de controladors analògics i digitals | 3.1.- Disseny en lloc de les arrels 3.2.- Disseny en resposta en freqüència. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
14 | 28 | 42 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
14 | 28 | 42 | ||||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
14 | 12 | 26 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació i motivació de l'assignatura a l'aula ordinària. |
| Sessió Magistral | Exposició dels continguts de l'assignatura. Discussió d'exemples. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Resolució de problemes que l'alumne ha de ver preparat amb anterioritat. |
| Pràctiques a laboratoris | Partiran d'un enunciat establert amb anterioritat, que l'alumne haurà treballat a casa. Al laboratori es farà la simulació o experimentació necessària. S'ha de lliurar una memòria de cada pràctica. |
| Atenció personalitzada | Atenció individual o en petit grups al despatx del professor en hores escaients. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Atenció individual o en petit grups al despatx del professor en hores escaients. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
2 exàmens de problemes (un amb els continguts del tema 1 i 2, i un altre amb els continguts del tema 3. | 70% | ||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
Cada pràctica exigirà el lliurament de les memòries. Aquestes seran avaluades. | 30% | ||||
| Altres | Pro |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
L'examen de la segona convocatòria serà una prova mixta de tot el temari. Les pràctiques hauran d'haver superat la nota de 4. No es permeten dispositius electrònics de comunicació. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
M. Sami Fadali, A. Visioli, Digital Control Engineering: Analysis and Design, 2nd, Academic Press, 2012
C. L. Phillips, H.T. Nagle, Digital Control Systems: Analysis and Design, 3rd, Prentice Hall, 1995
K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, , Prentice Hall, 1987 |
||||||||
|
|
|||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent