| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| TI3 | Capacitat per al disseny i assaig de màquines. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| B1 | Aprendre a aprendre. | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| TI3 |
Aplica l'equilibri dinàmic a l'estudi d'un sistema d'un grau de llibertat. Aplica els principis de teoria de màquines i mecanismes. Comprèn i utilitza els diferents mètodes d'anàlisi cinemàtica i ho aplica a un mecanisme pla. Reconeix i identifica les condicions d'equilibri d'un sòlid o conjunt de sòlids en el pla i en l'espai. Sap utilitzar programes de simulació de la cinemàtica i dinàmica de mecanismes, així com comprendre els resultats obtinguts. | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| B1 |
Té una visió de conjunt de les diferents teories o metodologies d’una assignatura | |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| 0. Introducció a la Mecànica | |
| 1. Estàtica del sòlid rígid i de conjunts de sòlids rígids | 1.1. Condicions d'equilibri 1.2. Diagrames de sòlid lliure 1.3. Tipus d'unions 1.4. Fregament 1.5. Càlcul d'armadures 1.6. Càlcul d'entramats 1.7. Càlcul de cables 1.8. Exercicis |
| 2.Cinemàtica plana del solid rigid | 2.1. Cadenes cinemàtiques 2.2. Graus de llibertat i mobilitat d'un mecanisme 2.3. Esquematització de mecanismes 2.4. Posicions i trajectòries 2.5. Velocitats en moviment pla 2.6. Acceleracions en moviment pla 2.7. Exercicis |
| 4. Dinàmica del sòlid rígid | 4.1. Equacions del moviment pla 4.1. Moments y productes d’inèrcia 4.2. Principi d'Alembert 4.3. Sistemes de sòlids rígids 4.4. Principis de conservació 4.5. Exercicis |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
14 | 28 | 42 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
12 | 10 | 22 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Proves de desenvolupament |
|
2 | 7 | 9 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Introducció a l'assignatura i als continguts. |
| Sessió Magistral | Desenvolupament dels continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Ressolució de problemes a l'aula amb aplicacions dels continguts teòrics. |
| Atenció personalitzada | Horari d'atenció del professor per resolució de dubtes personalitzades |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Horari d'atenció del professor. Resolució de dubtes individualitzades. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Exercicis i entregues individuals i en grups. | 25% | ||||
| Proves de desenvolupament |
|
Parcial I - Prova individual: 35% (Nota mínima per poder fer mitja 3.5). Parcial II - Prova individual: 40% (Nota mínima per poder fer mitja 3.5). |
75% | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
La 2ª convocatòria es farà en el dia fixat per l'escola i consistirà en una prova en la que s'avaluaran tots els continguts de la assignatura. El pes d'aquesta prova serà el 100% de la nota. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
F.J Huera Huarte, Apuntes de Màquinas y mecanismos, , 2012
F.P Beer and E.R. Johnston Jr, Mecánica vectorial para ingenieros. Estàtica, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr, Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica., ,
J.E. Shigley and J.J. Uicker Jr., , Teoría de máquinas y mecanismos, , |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent