DADES IDENTIFICATIVES 2014_15
Assignatura (*) MODELATGE I CONTROL DE MÀQUINES ELÈCTRIQUES Codi 17655236
Ensenyament
Enginyeria Industrial (2013)
Cicle 2n
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
3 Optativa 1Q
Llengua d'impartició
Català
Departament Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
BARRADO RODRIGO, JOSÉ ANTONIO
Adreça electrònica joseantonio.barrado@urv.cat
Professors/es
BARRADO RODRIGO, JOSÉ ANTONIO
Web
Descripció general i informació rellevant Model matemàtic de màquines elèctriques. Anàlisi de la resposta dinàmica i aplicació de tècniques de control en motors i generadors elèctrics.

Competències
Tipus A Codi Competències Específiques
 A9 Controlar convertidors de potència i màquines elèctriques (competència de l'especialitat Electrònica industrial).
Tipus B Codi Competències Transversals
Tipus C Codi Competències Nuclears

Resultats d'aprenentage
Tipus A Codi Resultats d'aprenentatge
 A9 Utilitza el model dinàmic de les diverses topologies de màquines elèctriques i analitza el seu comportament dinàmic enfront de diversos tipus de pertorbacions.
Coneix i aplica correctament les principals tècniques de control de màquines elèctriques.
Tipus B Codi Resultats d'aprenentatge
Tipus C Codi Resultats d'aprenentatge

Continguts
Tema Subtema
Tema 1. : Modelatge de màquines elèctriques. - Màquines de corrent continu (DCM) i d’activació commutada (BDCM, SRM): Rotor debanat, d’imants permanents i de reluctància.
- Màquines ac d’inducció (IM):
Estator d’un i múltiple debanat. Rotor debanat i en curtcircuit.
- Màquines ac síncrones (SM, PMSM, RSM): Rotor debanat, d’imants permanents i de reluctància.
Tema 2. Control de màquines de corrent continu i d’activació commutada. - Control de velocitat, posició i parell. Diagrama i interrelació de les variables.
- Regulació del corrent en l’induït i inductor del DCM.
- Control del desplaçament angular del rotor en el BDCM y SRM.
Tema 3. Control de màquines ac síncrones. - Control de velocitat, parell, potència (P, Q) i tensió (|V|, f). Diagrama i interrelació de les variables.
- Control escalar (V/f).
- Control vectorial (FOC).
- Control directe del parell (DTC) i de la potència (DPC).
Tema 4. Control de màquines ac d’inducció. - Control de velocitat, parell i potència elèctrica. Diagrama i interrelació de les variables.
- Control escalar (V/f).
- Control vectorial (FOC).
- Control directe del parell (DTC) i de la potència (DPC).

Planificació
Metodologies  ::  Proves
  Competències (*) Hores a classe
Hores fora de classe
(**) Hores totals
Activitats Introductòries
1 0 1
Sessió Magistral
A9
13 20 33
Supòsits pràctics/ estudi de casos a l'aula ordinària
A9
13 20 33
Atenció personalitzada
1 0 1
 
Proves mixtes
A9
1 0 1
Proves pràctiques
A9
1 5 6
 
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat

Metodologies
Metodologies
  Descripció
Activitats Introductòries Introducció a l’assignatura, explicant els objectius , el temari, la planificació, així com l’avaluació i la bibliografia.
Sessió Magistral El professor exposa el temari de l’assignatura. L’alumne intervé plantejant qüestions al professor.
Supòsits pràctics/ estudi de casos a l'aula ordinària El professor realitza exercicis sobre els conceptes teòrics de les sessions magistrals i comenta diversos aspectes relatius a l'aplicació pràctica en el control de màquines elèctriques.
Atenció personalitzada Els professors de l’assignatura tenen fixat un horari d’atenció als alumnes. Es recomana demanar cita prèvia mitjançant correu electrònic.

Atenció personalitzada
Descripció
Els professors de l’assignatura tenen fixat un horari d’atenció als alumnes. Es recomana demanar cita prèvia mitjançant correu electrònic.

Avaluació
Metodologies Competències Descripció Pes        
Proves mixtes
A9
Una prova tipus test i una amb preguntes / problemes de resposta curta. 50 % i 30 %
Proves pràctiques
A9
Presentació d'un informe amb els resultats de l'estudi d'un cas pràctic. 20 %
Altres  
 
Altres comentaris i segona convocatòria

A la segona convocatòria l'alumne s'avaluarà de les parts que tinguin una nota inferior a 4 sobre 10. El pes de cadascuna de les parts és el mateix que a la primera convocatòria.

Hi ha limitacions pel que fa a l'ús o tinença de dispositius de comunicació i transmissió de dades durant la realització de les proves i seran d'obligat compliment per part de l'estudiantat. Els professors de l'assignatura acceptaran, si és adient, calculadores en les proves de resolució numèrica dels problemes.


Fonts d'informació

Bàsica S.N. Vukosavic, • Electrical Machines, Springer, 2013
Seung-Ki Sul, • Control of Electric Machine Drive Systems, IEEE Press - John Wiley & Sons, 2011
I. Boldea and S.A. Nasar, • Electric Drives, CRC Press-Taylor & Francis, 2006
J. Chiasson, • Modeling and High-Performance Control of Electric Machines, Wiley – IEEE Press Series on Power Engineering, 2005

Complementària

Recomanacions


(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent