| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| Recerca | ||
| AR3 | Conèixer productes tecnològics i tendències de la tecnologia. | |
| AR5 | Redactar documentació científica. | |
| AR7 | Analitzar, dissenyar i desenvolupar sistemes de temps real. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Comú | ||
| BC1 | Creativitat. Desenvolupar idees i projectes originals | |
| BC2 | Treballar autònomament amb iniciativa | |
| BC3 | Flexibilitat. Disponibilitat per a l’adaptació en ambients canviants | |
| BC4 | Resoldre problemes de manera efectiva. | |
| BC5 | Transferibilitat. Aplicar coneixements i habilitats en entorns nous o no familiars i en contextos multidisciplinars relatius a la seva àrea específica | |
| BC6 | Actuar amb un esperit crític i responsable. | |
| BC11 | Treballar en equip i gestionar equips. | |
| BC15 | Promoure una actitud orientada a la motivació per la qualitat. | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Comú | ||
| CC2 | Ús de les eines específiques de TIC per al desenvolupament professional derivat del curs de postgrau. | |
| CC4 | Desenvolupament d’habilitats informacionals | |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer els conceptes bàsics de temps real. | AR7 |
||
| Conèixer les funcions definides a l'estàndard POSIX 1003.1b,1c per a: gestió de processos i memòria, sincronització i comunicació entre processos, gestió de temps i intervals, i entrada/sortida en temps real. | AR7 |
||
| Comprendre els principis de disseny relacionats amb el desenvolupament de sistemes de temps real crítics. | AR7 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC5 BC6 BC15 |
|
| Comprendre les tècniques d'optimització de sistemes de temps real. | AR7 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC5 BC6 BC15 |
|
| Conèixer els sistemes operatius de temps real RT-Linux i QNX. | AR3 AR7 |
||
| Dissenyar i implementar sistemes informàtics de temps real sobre RT-Linux i QNX. | AR3 AR5 AR7 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC5 BC6 BC11 BC15 |
CC2 CC4 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció | Conceptes bàsics. Exemples de sistemes de temps real. Llenguatges i sistemes operatius de temps real. RT-Linux. QNX. |
| Gestió de processos i memòria | Introducció. Threads. Planificació amb prioritats. Planificació "rate monotonic". Inversió i herència de prioritats. Executiu cíclic. Bloqueig de memòria. |
| Sincronització i comunicació entre processos | Introducció. Semàfors. Interrupcions de temps real. Cues de missatges. Memòria compartida. Protocols i xarxes de comunicació per a temps real. |
| Gestió de temps i intervals | Introducció. Rellotges de temps real. Temporitzadors de temps real. |
| Entrada/Sortida en temps real | Introducció. Entrada/Sortida asíncrona. Entrada/Sortida sincronitzada. Entrada/Sortida determinista. |
| Optimització de sistemes de temps real | Minimització del temps de resposta a interrupcions. Utilització eficient de sistemes multiprocessador. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
24 | 24 | 48 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
13 | 13 | 26 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
0 | 10 | 10 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
15 | 15 | 30 | |||||
| Treballs |
|
0 | 15 | 15 | |||||
| Presentacions / exposicions |
|
1 | 2 | 3 | |||||
| Estudis previs |
|
4 | 8 | 12 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Proves pràctiques |
|
3 | 0 | 3 | |||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l’assignatura: motivació, objectius, metodologia docent i avaluació. |
| Sessió Magistral | Exposició dels continguts de l’assignatura. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Resolució de problemes simples relacionats amb els conceptes teòrics. Resolució de problemes i exercicis de la col·lecció d’exàmens. |
| Resolució de problemes, exercicis | Resolució autònoma individual de problemes i exercicis de la col·lecció d’exàmens. Correcció personalitzada pel professor en horari de consultes. |
| Pràctiques a laboratoris | Utilització pràctica dels sistemes operatius RT-Linux i QNX. |
| Treballs | Realització autònoma en grups de dos estudiants d’un treball pràctic consistent en el disseny i desenvolupament d’una aplicació de temps real crític sobre RT-Linux. Elaboració d’un informe escrit. Avaluació final pel professor. |
| Presentacions / exposicions | Presentar els criteris d'avaluació de la informació obtinguda en els estudis previs i presentació del resultat final. |
| Estudis previs | Cercar informació sobre un tema de temps real concret, decidir uns criteris d'avaluació sobre la informació obtinguda. Aquests estudis es realitzaran en format de treball d'equip |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Treballs | Treball pràctic d’implementació d’una aplicació de temps real crític sobre RT-Linux o un sistema operatiu de temps real, en grups de dos estudiants. | 30 | |
| Proves pràctiques | Disseny i implementació d’una aplicació de temps real crític sobre un sistema operatiu de temps real | 30 | |
| Proves objectives de preguntes curtes | Resolució de problemes curts relacionats amb els conceptes teòrics, i amb les pràctiques realitzades sobre POSIX i QNX | 30 | |
| Altres | Realització i presentació d'un estudi comparatiu utilitzant la metodologia de treball en equip |
10 | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
El treball pràctic i les proves s'han d'aprovar per separat. L'avaluació en segona convocatòria consistirà en un únic examen i en un treball pràctic. L'examen tindrà una qualificació del 70% i el treball pràctic d'un 30%. Ambdos elements d'avaluació s'han d'aprovar per separat. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Gallmeister, B. O., POSIX.4. Programming for the Real World, OReilly & Associates, 1995
http://techpubs.sgi.com/library/tpl/cgi-bin/summary.cgi?db=bks&docnumber=007-2499-00, REACT Real-Time Programmerís Guide (IRIX 6.5), Silicon Graphics, Inc., 2000
http://www.fsmlabs.com/literature.html, Documentació RTLinux, FSMLabs, 0
http://www.qnx.com/developers/docs/index.html, Documentació QNX, QNX Software Systems, 0
http://www.realtime-info.be/, Documentació de sistemes temps real, , |
||||||||
| Complementària |
Burns, A., Real-Time Systems and Programming Languages: Ada 95, Real-Time Java and Real-Time, Addison-Wesley, 2001
Laplante, P. A., Real-Time Systems Design and Analysis. An Engineerís HandbooKî (2a. Ed.), IEEE Comp. Soc. Press, 1997
Buttazzo, G. C.; Stankovic, J. A. (Eds.), Hard Real-Time Computing Systems: Predictable Scheduling Algorithms and Applications, Kluwer Academic Publishers, 1997 |
||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||
|
||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent