Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes (1998) |
Assignatures |
INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2007_08 |
Assignatura | INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA | Codi | 17081204 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1er | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
4.5 | 1.5 | 3 | Optativa | Primer |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Robots i Manipuladors | Concepte i evolució. Tipus de robots. Estructura dels robots. Camps d’aplicació. |
Característiques mecàniques bàsiques i accionaments | Precisió, repetibilitat i velocitat. Graus de llibertat i accessibilitat. Tipus d’accionaments. Elements terminals i aplicacions. |
Sensors | Definició i tipus de sensors. Sensors interns, mesura de posició i velocitat. Sensors externs, sensors de presència, distància i força. Visió artificial, integració multisensorial. |
Sistemes de control | Conceptes bàsics d’un sistema de control. Anàlisis del control d’un braç industrial. Arquitectures de la unitat de control. |
Cinemàtica dels Manipuladors | Conceptes bàsics de cinemàtica dels manipuladors. Definició de frames. Transformació entre frames. Matrius de transformació del moviment. Problemes Cinemàtic Directe i Invers. Exemples en robots reals |
Llenguatge de Programació de robots | Mètodes de programació dels robots. Característiques dels llenguatges actuals. Tendències futures: programació a nivell de tasques. |
Intel·ligència artificial aplicada a la robòtica | Introducció a la Intel·ligència artificial. Introducció a la robòtica. Paradigmes actuals. Planificació de tasques i trajectòries. Visio artificial aplicada al coneixement de l’entorn. |