| Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
| Enginyeria Informàtica i de la Seguretat (2006) |
 Assignatures |
| ROBÒTICA INDUSTRIAL |
| Fonts d'informació |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2007_08 |
| Assignatura | ROBÒTICA INDUSTRIAL | Codi | 175111117 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 6 | Obligatòria | Segon | Únic anual |
|||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Bàsica |
Latombe, J.C., Robot Motion Planning, Kluwer Academic, 1996
Schiling, R. J., Fundamentals of Robotics: Analysis and Control, Prentice Hall, 1990
Barrientos, A.; Peñín, L.F.; Aracil, R., Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill, 1997
Hutchinson, S.; Hager, G.; Corke, P., A Tutorial on Visual Servo Control, , 1996 |
| Complementària |
Rehg, J.A., Introduction to Robotics in CIM Systems, Prentice Hall, 1997
Abidi, M.A.; Gonzáles, R.C. (Eds.), Data Fusion in Robotics and Machine Intelligence, Academic Press, 1992
Craig, J. J., Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley, 1989 |
