Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
Enginyeria Informàtica (1997) |
Assignatures |
VISIÓ ARTIFICIAL |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2007_08 |
Assignatura | VISIÓ ARTIFICIAL | Codi | 17012215 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
4.5 | 3 | 1.5 | Optativa | Primer |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Tema 1.- Preprocessament d'imatges. | Filtrat, compensació i millora d'imatges, operacions morfològiques. |
Tema 2.- Extracció de característiques geomètriques. | Identificació de cantonades, rectes i formes geomètriques bàsiques. |
Tema 3.- Anàlisi de color i textura. | Models de color, tipus de textura, extracció de característiques texturals, mètodes geomètrics. |
Tema 4.- Segmentació i classificació d’imatges. | Segmentació no supervisada basada en contorns i regions, classificació supervisada, mètodes teòrics de decisió, mètodes probabilístics, xarxes neuronals. |
Tema 5.- Visió estereoscòpica. | Calibració de càmeres i sistemes de càmeres, geometria epipolar, rectificació d'imatges, cerca de correspondències, triangulació. |
Tema 6.- Percepció i modelatge tridimensional. | Generació de mapes de profunditat, extracció d'elements geomètrics bàsics, generació automàtica d'escenes, reconeixement d'escenes, hashing geomètric. |