Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
Intel·ligència Artificial (2006) |
Assignatures |
ROBÒTICA INDUSTRIAL |
Objectius d'aprenentatge |
DADES IDENTIFICATIVES | 2007_08 |
Assignatura | ROBÒTICA INDUSTRIAL | Codi | 175171206 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Optativa | Únic anual |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Objectius | Competències | ||
Conèixer els conceptes bàsics de Robòtica. | AR3 AR10 |
||
Comprendre les tècniques de servo visual 2D i 3D. | AR10 |
BC2 BC4 BC6 BC15 |
|
Comprendre les tècniques de planificació de moviments fins. | AR10 |
BC2 BC4 BC6 BC15 |
|
Comprendre les tècniques de planificació de moviments lliures de col.lisió amb un o més robots. | AR10 |
BC2 BC4 BC6 BC15 |
|
Conèixer el llenguatge RAPL de programació de robots. | AR3 AR10 |
||
Dissenyar i implementar tasques robotitzades en llenguatge RAPL. | AR5 AR10 |
BC2 BC4 BC6 BC8 BC15 |
CC1 |