Enginyeria Informàtica (1997) |
Asignaturas |
CONTROL AUTOMÀTIC II |
Contenidos |
DATOS IDENTIFICATIVOS | 2008_09 |
Asignatura | CONTROL AUTOMÀTIC II | Código | 17012104 | |||||
Titulación |
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Ciclo | 2º | |||||
Descriptores | Cr.totales | Cr.Teoría | Cr.Prácticos | Tipo | Curso | Periodo | ||
6 | 4.5 | 1.5 | Obligatoria | Primer | Segundo |
Competencias | Objetivos de aprendizaje | Contenidos |
Planificación | Metodologías | Atención personalizada |
Evaluación | Fuentes de información | Recomendaciones |
tema | Subtema |
Bases teóricas | Señales y sistemas discretos.Linealidad.Respuesta impulsional. Convolución. Transformada z. Transformada inversa. Estabilidad. Test de Jury. Respuesta frecuencial de los sistemas discretos. Muestreo impulsional.Retención de orden cero.Funciones de transferencia de pulsos.Ejemplos de aplicación. |
Diseño de controladores digitales a partir de controladores analógicos. | Discretización de sistemas de tiempo continuo.Criterio de Nyquist. Transformación bilineal . Transformación z adaptada . Discretización de controladores de tiempo continuo. |
Diseño de controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto. | Método analítico. Respuesta "dead beat ". Diseño a partir del LGR. Método del plano W. Compensación por retardo de fase. Compensación por avance de fase . Compensación por retardo-avance de fase . Control PID |
Control digital multivariable | Representación de procesos en el espacio de estado. Discretización de las ecuaciones de estado . Realimentación de estado. Asignación de polos . Realimentación de estado con término integral . Observadores. |