2011_12
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Química
A A 
català 
Grau d'Enginyeria Mecànica (2010)
 Assignatures
  MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I
   Continguts
Tema Subtema
1. Introducció Presentació de l'assignatura. Repàs d'Estàtica del sòlid rígid.
2. Estàtica del sòlid rígid en 3 dimensions Aplicar els principis d'equilibri a l'espai
3. Estàtica de màquines i mecanismes Estudi de l'equilibri d'un conjunt de sòlids. Màquines en equilibri.
4. Adherència i Fricció en màquines Estudi de l'equilibri en màquines considerant el fregament.
5. Cinemàtica de mecanismes. Posicions Mètodes gràfics i analítics.
6.Cinemàtica de mecanismes. Velocitats Mètodes gràfics i analítics.
7. Cinemàtica de mecanismes. Aceleracions Mètodes gràfics i analítics.