2011_12
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Química
A A 
català 
Grau d'Enginyeria Mecànica (2010)
 Assignatures
  MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II
   Continguts
Tema Subtema
1. Equilibri dinàmic d'Alembert Equilibri dinàmic de màquines
2. Potències virtuals Equilibri dinàmic de màquines
3. Reducció dinàmica Equilibri dinàmic en màquines
4. Disseny de lleves Introducció al dissenye de lleves per ordinador
5. Engranatges i trens d'engranatges Cinemàtica d'engranatges. trens fixos i planetaris.
6. Vibracions Vibracions en màquines d'un grau de llibertat
7. Introducció als manipuladirs Cinematica de manipuladors. Conceptes bàsics de robots