Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998) |
Assignatures |
CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2012_13 |
Assignatura | CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS | Codi | 17022004 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
6 | 3 | 3 | Troncal | Segon | Primer |
Continguts | Atenció personalitzada | Avaluació |
Fonts d'informació |
Tema | Subtema |
ESTRUCTURA D'UN ROBOT MANIPULADOR. | Morfologia. Adaptació a l’entorn. Actuadors. Sensors interns. (6 h) |
EINES MATEMÀTIQUES DE LOCALITZACIÓ ESPACIAL | Relacions entre sistemes de coordenades. Rotacions i traslacions d'un sistema respecte a l'altre. Matrius homogènies. Paràmetres d'una articulació. (4 h) |
CINEMÀTICA DEL ROBOT. | Cinemàtica directa i inversa.(8 h) |
PROGRAMACIÓ DEL ROBOT | Planificació de trajectòries (4 h) |