Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria Tècnica Industrial especialitat en Electrònica Industrial (2002) |
Assignatures |
REGULACIÓ AUTOMÀTICA |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2012_13 |
Assignatura | REGULACIÓ AUTOMÀTICA | Codi | 17091013 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
9 | 4.5 | 4.5 | Troncal | Segon | Segon |
Continguts | Atenció personalitzada | Avaluació |
Fonts d'informació |
Tema | Subtema |
Sistemes Lineals de Temps Continu | Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta de sistemes. Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta temporal. Característiques dels sistemes de control. Estabilitat. Criteri de Routh-Hurwitz. Errors en règim estacionari. Lloc geomètric de les arrels. Disseny en el lloc geomètric de les arrels. Compensadors PD, d'avançament de fase, PI i de retardament de fase. Control PID. |
Sistemes Lineals de Temps Discret | Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants. Resposta impulsional. Convolució. Transformada Z. Definició i propietats. Transformada inversa. Resolució d'equacions en diferències. Sistemes mostrejats. Mostreig de senyals de temps continu. Funció de transferència de polsos. Discretització de plantes de temps continu. Anàlisi de sistemes en temps discret. Aplicació del pla s en el pla z. Errors en règim estacionari. Estabilitat. Disseny de sistemes de control discret en el lloc geomètric de les arrels. Compensadors d'avançament i de retardament de fase. Control PID digital. |