Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria Informàtica (1997) |
Assignatures |
ROBÒTICA INDUSTRIAL |
Fonts d'informació |
DADES IDENTIFICATIVES | 2013_14 |
Assignatura | ROBÒTICA INDUSTRIAL | Codi | 17012105 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
6 | 3 | 3 | Obligatòria | Segon | Primer |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Bàsica |
Hutchinson, S.; Hager, G.; Corke, P., A Tutorial on Visual Servo Control, , 1996 Schiling, R. J., Fundamentals of Robotics: Analysis and Control, Prentice Hall, 1990 Barrientos, A.; Peñín, L.F.; Aracil, R., Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill, 1997 Latombe, J.C., Robot Motion Planning, Kluwer Academic, 1996 |
Complementària |
Abidi, M.A.; Gonzáles, R.C. (Eds.), Data Fusion in Robotics and Machine Intelligence, Academic Press, 1992 Rehg, J.A., Introduction to Robotics in CIM Systems, Prentice Hall, 1997 Craig, J. J., Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley, 1989 |