Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010) |
Assignatures |
INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS |
Resultats d'aprenentage |
DADES IDENTIFICATIVES | 2013_14 |
Assignatura | INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS | Codi | 17204210 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
3 | Optativa | Segon |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
A2 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes | |
EI5 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils Coneix les limitacions dels mètodes odomètrics de localització | |
EI7 |
Sap simular el moviment d’un robot mòbil amb rodes | |
EI9 |
Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes Sap programar comportaments simples Sap programar un robot mòbil real | |
Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
B2 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real | |
B3 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real | |
Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
C4 |
Produeix un text oral ben estructurat, clar i eficaç Produeix un text oral adequat a la situació comunicativa Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa |