Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010) |
Assignatures |
MODELITZACIÓ DE SISTEMES I CONTROL DE PROCESSOS |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2014_15 |
Assignatura | MODELITZACIÓ DE SISTEMES I CONTROL DE PROCESSOS | Codi | 17204124 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Quart | 1Q |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Models de sistemes dinàmics |
Tipus de models. Analogies entre sistemes. Sistemes mecànics 1D. Sistemes hidràulics. Sistemes tèrmics. Sistemes mixtes. Linealització de sistemes no lineals. |
Anàlisi de la resposta de sistemes dinàmics. | Sistemes lineals de segon ordre. Anàlisi d'estabilitat de Lyapunov de sistemes no lineals. Sistemes amb cicle límit |
Disseny de controladors digitals de sistemes lineals mostrejats | Funció de transferència de sistemes mostrejats. Controladors de temps discret. |