Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Grau d'Enginyeria Telemàtica (2010) |
Assignatures |
INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2016_17 |
Assignatura | INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS | Codi | 17224223 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
3 | Optativa | 2Q |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Introducció. | Aplicacions de la robòtica mòbil. Tipologies de robots mòbils. |
Sensors i actuadors | Sensors: IR, ultrasó, lidar, càmeres Actuadors: motors per a robos mòbils. Models de sensors. Representació de l’entorn. Auto-localització. Errors odomètrics. |
Model cinemàtic del robot mòbil | Models cinemàtics directes. Models cinemàtics inversos. Descripció polar del moviment: velocitats lineal i angular. |
Control del moviment del robot | Tècniques bàsiques de control del moviment. Model Braitenberg. Detecció i evitació d'obstacles. |