Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010) |
Assignatures |
CONTROL AUTOMÀTIC |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2016_17 |
Assignatura | CONTROL AUTOMÀTIC | Codi | 17204123 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Tercer | 2Q |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Sistemes Lineals de Temps Continu | Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta temporal. Característiques dels sistemes de control. Anàlisi d'estabilitat: criteri de Routh-Hurwitz, diagrama de Nyquist. Errors en règim estacionari. Compensadors PD, d'avançament de fase, PI i de retardament de fase. Disseny en el lloc geomètric de les arrels. Disseny en la resposta freqüencial. Control PID. |
Sistemes Lineals de Temps Discret |
Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants en el temps (LTI). Resposta impulsional. Convolució. Transformada Z: definició i propietats. Càlcul. Transformada Z inversa. Càlcul. Aplicació a la resolució d'equacions en diferències. Resposta temporal d'un sistema LTI. Resposta freqüencial d'un sistema LTI. Errors en règim estacionari. Anàlisi d'estabilitat: criteri de Jury. Lloc geomètric de les arrels en el domini 'z'. Disseny de compensadors en el lloc geomètric de les arrels. |