Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Grau d'Enginyeria Elèctrica (2010) |
Assignatures |
FONAMENTS DE REGULACIÓ AUTOMÀTICA |
Resultats d'aprenentage |
DADES IDENTIFICATIVES | 2017_18 |
Assignatura | FONAMENTS DE REGULACIÓ AUTOMÀTICA | Codi | 17214104 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Tercer | 2Q |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
RI6 |
Dissenya compensadors en el lloc geomètric de arrels: compensació per avançament i amb PD, compensació per retardament i amb PI, compensació amb PID. Dissenya compensadors en la resposta freqüencial: compensació de retardament de fase, compensació d'avançament de fase, compensació de avançament-retardament. Coneix mètodes de sintonia empírics per a PID’s. | |
EL8 |
Representa els sistemes lineals amb diagrames de blocs i amb diagrames de flux de senyal. Emprar la fórmula de Mason. Simula la resposta temporal de sistemes lineals representats com a funció de transferència. Obté experimentalment la funció de transferència de sistemes de primer i segon ordre. Calcula els paràmetres de la resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre: sobre-pic, temps de pujada, temps d'establiment, resposta en estat estacionari. Coneix el concepte de pol dominant per avaluar la resposta temporal de sistemes d’ordre superior. Representa els contorns de Sp, Ts i wn constants en el pla s. Calcula la resposta freqüencial (mòdul i fase) de sistemes de primer i segon ordre. Coneix els conceptes d’ample de banda a 3 dB, i pic de la resposta freqüencial. Coneix les característiques bàsiques dels sistemes realimentats: disminució de la sensibilitat, rebuig a pertorbacions, modificació dels pols, inestabilitat. Efectes en el guany, error i l’ample de banda. Coneix i aplica criteris d’estabilitat basats en el Teorema de Routh-Hurwitz a sistemes realimentats. Coneix i aplica el criteri d’estabilitat basat en el lloc geomètric de les arrels (LGA) a sistemes realimentats. Coneix i aplica el criteri d’estabilitat de Nyquist, basat en el principi de l’argument, a sistemes realimentats. Sap trobar els marges de guany i de fase als diagrames de Bode, Nichols, i Nyquist. Sap avaluar els efectes d’un retard en un sistema realimentat, mitjançant per exemple, el criteri d’estabilitat de Nyquist. | |
Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
B3 |
És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura. | |
Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |