Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010) |
Assignatures |
INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS |
Resultats d'aprenentage |
DADES IDENTIFICATIVES | 2021_22 |
Assignatura | INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS | Codi | 17204210 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
3 | Optativa | 2Q |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
A2 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes | |
EI5 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils Coneix les limitacions dels mètodes odomètrics de localització | |
EI7 |
Sap simular el moviment d’un robot mòbil amb rodes | |
EI9 |
Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes Sap programar comportaments simples Sap programar un robot mòbil real | |
Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
B2 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real | |
B3 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real | |
CT5 |
Produeix un text de qualitat, sense errors gramaticals i ortogràfics, amb una presentació formal acurada i un ús adequat i coherent de les convencions formals i bibliogràfiques Construeix un text estructurat, clar, cohesionat, ric i d’extensió adequada Elabora un text adequat a la situació comunicativa, consistent i persuasiu Utilitza els mecanismes de comunicació no verbal i els recursos expressius de la veu necessaris per fer una bona intervenció oral Construeix un discurs estructurat, clar, cohesionat, ric i d’extensió adequada Produeix un discurs adequat a la situació comunicativa, consistent i persuasiu, i interactua de manera efectiva amb l’auditori | |
Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |