Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010) |
Assignatures |
SISTEMES ROBOTITZATS |
Resultats d'aprenentage |
DADES IDENTIFICATIVES | 2022_23 |
Assignatura | SISTEMES ROBOTITZATS | Codi | 17204104 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Quart | 2Q |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
RI6 |
Coneix els elements que componen els robots industrials. Comprèn el funcionament físic d’un robot industrial. | |
EI9 |
Sap interpretar les característiques tècniques d’un robot industrial. Sap calcular la cinemàtica de robots industrials. Utilitza els mètodes matemàtics de localització espacial. Coneix els mètodes de obtenció del model dinàmic de robots industrials. Coneix els mètodes de control dinàmic aplicats en robòtica industrial. Coneix els mètodes de generació de trajectòries cartesianes i articulars. Coneix els llenguatges i entorns de programació per a robots industrials. Sap programar un robot per a una aplicació d’automatització industrial. | |
Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
B3 |
És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura. | |
Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |