Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Doble titul. de grau en Eng. Elèctrica/Electrònica Ind. i Automàtica (2014) |
Assignatures |
SISTEMES ROBOTITZATS |
Fonts d'informació |
DADES IDENTIFICATIVES | 2023_24 |
Assignatura | SISTEMES ROBOTITZATS | Codi | 17904129 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Quart | 2Q |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Bàsica |
Iñigo, R.; Vidal, E., , Robots Industriales Manipuladores, , Edicions UPC, 2002 A.Barrientos, L.Peñin, C.Balager y R.Aracil, Fundamentos de robótica, McGraw Hill, 1997 |
Complementària |
Ollero, A, Robótica: Manipuladores y Robots móviles, Marcombo, 2001 Torres, F et al, Robots y Sistemas Sensoriales, Prentice Hall, 2002 Sciavicco, L.; Siciliano, B.,, Modeling and Control of Robot manipulators, McGraw Hill, 1996 |