Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010) |
Assignatures |
SISTEMES ROBOTITZATS |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2023_24 |
Assignatura | SISTEMES ROBOTITZATS | Codi | 17204104 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Quart | 2Q |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
1. Introducció | 1.1 Antecedents 1.2 Aplicacions 1.3 Especificacions comercials d'un robot industrial 1.4 Adaptació a l'entorn |
2. Morfologia d'un robot industrial | 2.1 Estructura mecànica 2.2 Actuadors 2.3 Transmissions 2.4 Sensors interns 2.4 Elements terminals |
3. Cinemàtica | 3.1 Eines matemàtiques de localització espaial 3.2 Cinemàtica directa 3.3 Cinemàtica inversa |
4. Dinàmica d'un robot industrial | 4.1 Mètode de Newton-Euler 4.2 Mètode de Lagrange |
5. Control dinàmic d'un robot industrial | |
6. Generació de trajectòries | |
7. Programació de robots industrials |