| Ingeniería Informática (1997) |
 Asignaturas |
| CONTROL AUTOMÁTICO II |
| Continguts |
| DATOS IDENTIFICATIVOS | 2013_14 |
| Asignatura | CONTROL AUTOMÁTICO II | Código | 17012104 | |||||
| Titulación |
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Ciclo | 2º | |||||
| Descriptores | Cr.totales | Cr.Teoría | Cr.Prácticos | Tipo | Curso | Periodo | ||
| 6 | 4.5 | 1.5 | Obligatoria | Primer | Segundo |
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| Continguts | Atenció personalitzada | Avaluació |
| Fonts d'informació | ||
| tema | Subtema |
| Bases teóricas | Señales y sistemas discretos.Linealidad.Respuesta impulsional. Convolución. Transformada z. Transformada inversa. Estabilidad. Test de Jury. Respuesta frecuencial de los sistemas discretos. Muestreo impulsional.Retención de orden cero.Funciones de transferencia de pulsos.Ejemplos de aplicación. |
| Diseño de controladores digitales a partir de controladores analógicos. | Discretización de sistemas de tiempo continuo.Criterio de Nyquist. Transformación bilineal . Transformación z adaptada . Discretización de controladores de tiempo continuo. |
| Diseño de controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto. | Método analítico. Respuesta "dead beat ". Diseño a partir del LGR. Método del plano W. Compensación por retardo de fase. Compensación por avance de fase . Compensación por retardo-avance de fase . Control PID |
| Control digital multivariable | Representación de procesos en el espacio de estado. Discretización de las ecuaciones de estado . Realimentación de estado. Asignación de polos . Realimentación de estado con término integral . Observadores. |
