Guia docent 2010_11 Escola Tècnica Superior d'Enginyeria

Continguts

Tema	Subtema
Introducció	Evaluació de prestacions d'un sistema dinàmic. Índex de mesura. Restriccions. Control admisible. Trajectòria admisible. Mesura de prestacions.
Especificació de un problema de control òptim	El problema del control òptim. Index de prestacions. Problemes de temps mínim.Problemes d'esforç mínim de control. Problemes de seguiment. Elecció del índex. Exemples
Programació dinàmica	Principi d'optimalitat a la teoria de decisions. Programació dinàmica aplicada a un problema de recorregut. Programació dinàmica aplicada a un problema de control. Interpolació. Relació de recurrència de la programació dinàmica. Algoritme per a la resolució de problemes de control. Resultats analítics: reguladors linials discrets. L'equació de Hamilton-Jacobi-Bellman. Regulador linial continu. Equació de Ricatti. Exemples
Programació linial	Introducció a l'optimització. Tipus de problemes. Forma estàndard de la programació linial. Solució gràfica. Solucions alternatives. Problema infactible. Problema ilimitat. Punts extrems. Solucions bàsiques. Equivalència entre solucions bàsiques factibles i punts extrems. Teorema fonamental de la programació linial. El mètode SIMPLEX. Ús de les taules SIMPLEX. Detecció de problemes ilimitats. Inicialització de l'algoritme. Forma matricial de l'algoritme SIMPLEX. Anàlisi de sensibilitat.