| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998) |
 Assignatures |
| CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS |
| Objectius d'aprenentatge |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2009_10 |
| Assignatura | CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS | Codi | 17022004 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 6 | 3 | 3 | Troncal | Segon | Primer |
|||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Objectius | Competències | ||
| Calcular la cinemàtica directa de robots manipuladors industrials | A1 A2 A4 A5 A13 |
B1 B2 B3 B4 B12 B13 |
C2 |
| Analitzar les característiques tècniques dels robots industrials | A1 A2 A5 A6 A12 A13 |
B2 B3 B4 B12 B13 |
C2 C5 |
| Calcular la cinemàtica directa de robots manipuladors industrials | A1 A2 A4 A5 A13 |
B1 B2 B3 B4 B12 |
C2 |
| Calcular el model dinàmic d'un robot manipulador industrial | A1 A2 A4 A5 A13 |
B1 B2 B3 B4 B12 B13 |
C2 |
| Generar trajectòries i control en un robot manipulador industrial | A1 A2 A4 A5 |
B1 B2 B3 B4 B12 B13 |
C2 |
| Programar, utilitzar i aplicacar robots industrials en tarees específiques | A1 A2 A3 A4 A5 A6 A11 A12 A13 |
B1 B2 B3 B4 B5 B7 B9 B11 B12 B13 |
C2 C5 |
