2010_11
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
A A 
català 
Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998)
 Assignatures
  ACCIONAMENTS ELÈCTRICS
   Continguts
Tema Subtema
Introducció Presentació assignatura, bibliografia, guia docent
Motors Asíncrons o d'inducció. Constitució d'una màquina asíncrona. Principi de funcionament. Circuit equivalent del motor d'inducció trifàsic. Balanç de potències. Parell del motor. Representació de les zones de funcionament. Engegada del motor asíncron o d'inducció.Variació de velocitat en motors d'inducció.Frenada de motors d'inducció. Exercicis.
Motors síncrons. Aspectes constructius. Màquina de pols sortints.Teoria de les dues reaccions. Circuit equivalent de la màquina síncrona de rotor cilíndric. Parell del motor síncron. Anàlisis en règim permanent del motor síncron. Corbes característiques de la màquina síncrona. característica de buit. Mètodes d'engegada del motor síncron. El motor síncron com a compensador de fase. Aplicacions del motor síncron. Motor síncron de reluctància o autosíncron. Motors d'histèrisi. Motor síncron amb imants permanents. Accionaments resolts amb motor de reluctància commutada (SR o SRM). Motors de corrent continu amb imants permanents sense escombretes. Exercicis.
Motors de corrent continu. Constitució i principi de funcionament. FEM induïda i parell mecànic intern. Sistemes d'excitació. Motor d'excitació independent i derivació. Motor d'excitació sèrie. Motor d'excitació composta. Engegada dels motors de corrent continu. Frenada dels motors de corrent continu.Regulació electrònica de la velocitat del motor de corrent continu. Exercicis.
Motors pas a pas. Tipus de motors pas a pas. Paràmetres dels motors pas a pas.Motor pas a pas de reluctància variable. Motor pas a pas d'imant permanent. Motor pas apas híbrid. Control de motors pas a pas. Exercicis.
Accionaments elèctrics lineals. Introducció. Transformació d'un motor rotatiu d'inducció en un motor lineal d'inducció. Principi de funcionament del motor d'inducció lineal pla. Diferències principals entre els motors lineals i els rotatius. Efectes especials. Transformació d'un motor rotatiu síncron en un motor lineal síncron. Funcionament del motor lineal síncron. Tipus de motors lineals síncrons. Avantatges i desavantatges dels motors lineals síncrons. Aplicacions dels motors síncrons lineals. Forces desenvolupades d'un motor lineal. Actuadors electromecànics o electroimants. Exercicis.
Selecció d'accionaments elèctrics Origen dels escalfaments en els motors elèctrics. Escalfament i refredament en màquines elèctriques.Règim de servei. Condicions ambientals. Atmosfera ambient. Vibracions. Càrregues arrossegades.Compensació de l'energia reactiva. Connexió de terra. Maniobra i protecció de motors.Exercicis.