| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998) |
 Assignatures |
| ROBÒTICA MÒBIL |
| Objectius d'aprenentatge |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2011_12 |
| Assignatura | ROBÒTICA MÒBIL | Codi | 17022212 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 4.5 | 3 | 1.5 | Optativa | Primer |
||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer les configures típiques de movilitat dels robots mòvils amb rodes | A1 A5 A13 |
B2 B3 B8 |
C1 C2 |
| Adquirir els conceptes bàsics de la lògica fuzzy, i la seva aplicació als sistemes de control multivariable. | A1 A2 A3 A4 A5 A8 A10 |
B1 B2 B3 B4 B5 |
C1 C2 |
| Conèixer tècniques bàsiques de control de moviment de robots mòbils amb l'ús de sensors específics | A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A11 A12 A13 |
B1 B2 B3 B4 B5 B8 B13 |
C1 C2 C5 |
| Comprendre les tècniques de planificació i construcció de mapes, i tècniques de IA relacionades | A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A10 A11 A12 A13 |
B1 B2 B3 B4 B5 B9 B13 |
C1 C2 C5 |
