Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998) |
Assignatures |
CONTROL BASAT EN LÒGICA BORROSA |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2009_10 |
Assignatura | CONTROL BASAT EN LÒGICA BORROSA | Codi | 17022220 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
6 | 3 | 3 | Optativa | Segon |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Introducció. | Què és la lògica borrosa?Aplicacions comercials. Aplicacions industrials. |
Estructura d’un controlador basat amb lògica borrosa. | Variables lingüístiques. Funcions de pertinença. Funció de pertinença del conseqüent. Regles simples. Regles compostes . Descodificació. |
Obtenció de regles borroses. | Coneixement expert. Coneixement analític. Dades entrada/sortida. Exemple: Regles per un controlador tipus PI. Interpretació a l’Espai d’Estats. Control analític equivalent. Comparació amb la tècnica de control de corrent màxim. |
El control borrós com a supervisor | Exp: Control híbrid borrós lliscant d'un convertidor elevador boost. |
Els controladors borrosos com aproximadors de lleis no lineals. | Etapes de càlcul d'un controlador borrós. Principis bàsics de ANFIS ("Adaptive Neurofuzzy Inference System") |