| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998) |
 Assignatures |
| CONTROL BASAT EN LÒGICA BORROSA |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2010_11 |
| Assignatura | CONTROL BASAT EN LÒGICA BORROSA | Codi | 17022220 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 6 | 3 | 3 | Optativa | Segon |
||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tema | Subtema |
| Introducció. | Què és la lògica borrosa?Aplicacions comercials. Aplicacions industrials. |
| Estructura d’un controlador basat amb lògica borrosa. | Variables lingüístiques. Funcions de pertinença. Funció de pertinença del conseqüent. Regles simples. Regles compostes . Descodificació. |
| Obtenció de regles borroses. | Coneixement expert. Coneixement analític. Dades entrada/sortida. Exemple: Regles per un controlador tipus PI. Interpretació a l’Espai d’Estats. Control analític equivalent. Comparació amb la tècnica de control de corrent màxim. |
| El control borrós com a supervisor | Exp: Control híbrid borrós lliscant d'un convertidor elevador boost. |
| Els controladors borrosos com aproximadors de lleis no lineals. | Etapes de càlcul d'un controlador borrós. Principis bàsics de ANFIS ("Adaptive Neurofuzzy Inference System") |
