| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes (1998) |
 Assignatures |
| INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA |
| Fonts d'informació |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2011_12 |
| Assignatura | INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA | Codi | 17081204 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 4.5 | 1.5 | 3 | Optativa | Primer |
||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Bàsica |
Domingo García Manuel y Elvira Guárdia Manuel, Elementos de mecánica aplicada a la robótica, Ed. UPC-Aula teórica,
R.J.Schilling, Fundamentals of Robotics, Analysis & Control, Ed. Prentice-Hall,
Craig, J.J., Introduction to robotics Mechanics & Control, Addison-Wesley, 0
Fu, González & Lee, Robótica, control, deteccíón, visión e Inteligencia, Ed. McGraw-Hill, 1988
Sense especificar autor, Trasparencies de la asignatura (servei de fotocopies), Sense especificar editorial, 0 |
| Complementària |
F.P.Preparata, Computational Geometry. An Introduction, Ed. Springer,
D.Ballard, Computer Vision, Ed.Prentice Hall,
J.Latombe, Robot Motion Planning, Ed.Kubler Academic, |
