2006_07
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d`Enginyeria
A A A 
català 
Enginyeria Tècnica Industrial especialitat en Electrònica Industrial (2002)
 Assignatures
  SISTEMES MECÀNICS
   Continguts
Tema Subtema
1. Introducció. Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics.
2. Sistemes de forces i moments Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents. Aplicar els principis de l'Estàtica.
3. Equilibri del sòlid rígid i conjunt de sòlids. Estudi de les condicions de l'equilibri de cossos rígids al pla. Estudi frl equilibri a màquines i estructures
4. Forces de fregament Estudi de les resistències passives. Causes i models.
5. Cinemàtica plana del sòlid rígid Estudi dels principisdel moviment d'un sòlid rígid.
6. Orientació d'un sòlid rígid a l'espai Com posicionar sòlids a l'espai per aplicació a la robótica
7. Terminologia cinemàtica Estudi de la terminologia, esquematització de mecanismes i graus de llibertat
8. Posicions i trajectòries Estudi de les trajectòries i posicions dels mecanismes pla.
9. Velocitats en mecanismes plans Estudi dels mètodes del càlcul de velocitats de mecanismes plans.
10. Introducció als manipuladors. Estudi de la cinemàtica directa dels manipuladors industrials.
11. Mètode de les potències virtuals Estudiar l'equilibri de mecanismes amb eines de la cinemàtica de mecanismes