| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010) |
 Assignatures |
| SISTEMES ROBOTITZATS |
| Fonts d'informació |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2022_23 |
| Assignatura | SISTEMES ROBOTITZATS | Codi | 17204104 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 6 | Obligatòria | Quart | 2Q |
|||||
| Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Bàsica |
Iñigo, R.; Vidal, E., , Robots Industriales Manipuladores, , Edicions UPC, 2002
A.Barrientos, L.Peñin, C.Balager y R.Aracil, Fundamentos de robótica, McGraw Hill, 1997 |
| Complementària |
Ollero, A, Robótica: Manipuladores y Robots móviles, Marcombo, 2001
Torres, F et al, Robots y Sistemas Sensoriales, Prentice Hall, 2002
Sciavicco, L.; Siciliano, B.,, Modeling and Control of Robot manipulators, McGraw Hill, 1996 |
