Guía docente 2023_24 Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Metodologías

	descripción
Actividades introductorias	Explicar el objectivo, el guión y la evaluación de la asignatura.
Sesión magistral	Explicar la teoria de cada tema, utilizando principalmente transparencias. También se realizan sesiones de resolución de problemas utilitzando también, por defecto, transparencias con el código de la solución.
Proyecto Integrador Experimental	Realizació del proyecto (Control distribuido aplicado al control remoto de un motor) en el laboratorio y siguientes fases: P1-control pwm de motor y lectura encoder (prog sobre SO monotarea). P2-comunicación "slave" de un nodo de control de motor (fase P1) para ser gobernado remotamente (prog sobre SO monotarea). P3-Aplicación básica de control genérico sobre Sistema operativo multitarea (SOMT). P4-Aplicación SOMT de comunicación "master" para comunicarse con el nodo de la fase P2. P5-Aplicación SOMT de control remoto de velocidad del nodo de la fase P2.
Atención personalizada	Resolución de dudas. Si son de programación y se requiere comprobar la ejecución del código se realizará sobre el ordinador del alumno.