2023_24
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
A A A 
català 
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010)
 Assignatures
  CONTROL AUTOMÀTIC
   Continguts
Tema Subtema
Sistemes Lineals de Temps Continu Exemples de sistemes de control. Sistemes lineals i invariants en el temps (LTI).
Diagrames de blocs. Regla de Mason.
Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre.
Especificacions de disseny en la resposta temporal.
Característiques dels sistemes de control.
Anàlisi d'estabilitat: criteri de Routh-Hurwitz, diagrama de Nyquist.
Errors en règim estacionari.
Compensadors dinàmics: PD, d'avançament de fase, PI i de retard de fase.
Disseny en el lloc geomètric de les arrels.
Disseny en la resposta freqüencial.
Control PID.
Sistemes Lineals de Temps Discret
 Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants en el temps (LTI).
Resposta impulsional. Convolució.
Transformada Z: definició i propietats.
Transformada Z inversa.
Aplicació a la resolució d'equacions en diferències.
Resposta temporal d'un sistema LTI.
Resposta freqüencial d'un sistema LTI.
Errors en règim estacionari.
Anàlisi d'estabilitat: criteri de Jury.
Lloc geomètric de les arrels en el domini 'z'.
Disseny de compensadors dinàmics en el lloc geomètric de les arrels.
Transformació bilineal. Disseny de compensadors dinàmics en el domini de la freqüència. Pre-ajustament.