La informació publicada en aquesta guia és la que correspon a classes presencials i pot servir de guia orientativa. A causa de l’emergència sanitària provocada per la COVID-19 poden haver-hi canvis en la docència, avaluació i calendaris del curs. Aquests canvis s’informaran a l’espai Moodle de cada assignatura.

DESCRIPCIÓ GENERAL DE L'ASSIGNATURA: En aquesta assignatura l'alumne podrà iniciar-se en la temàtica dels robots mòbils sense entrar en detall en els aspectes tècnics de la seva construcció. S'explicaran quins sensors hi ha i com s'utilitzen, el concepte del model cinemàtic, i algunes tècniques de control de moviment.