| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Grau d'Enginyeria Informàtica (2010) |
 Assignatures |
| ROBOTS INDUSTRIALS: PROGRAMACIÓ I INTEGRACIÓ SENSORIAL |
| Resultats d'aprenentage |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2016_17 |
| Assignatura | ROBOTS INDUSTRIALS: PROGRAMACIÓ I INTEGRACIÓ SENSORIAL | Codi | 17234205 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 6 | Optativa | 2Q |
||||||
| Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| A7 |
Defineix la interacció entre els diferents sistemes a integrar Integra sistemes de maquinari i programari per desenvolupar el projecte robòtic Coneix les tecnologies existents, i les adapta a les necessitats de l’aplicació Analitza i desenvolupa programari de temps real en sistemes robòtics | |
| CM8 |
Coneix els llenguatges de programació de robots industrials, i les tendències futures Dissenya e implementa tasques robotitzades en llenguatge de robot | |
| IS3 |
Coneix els estàndards de programació a la Industria Analitza les restriccions dels sistema amb els condicionants d’un entorn industrial Coneix els conceptes bàsics i els sistemes sensorials relacionats amb la robòtica industrial Coneix l’aplicació de sensors, motors i control de sistemes, als robots industrials i a les seves aplicacions | |
| CP5 |
Compren les tècniques de Servo visual 2D i 3D Compren les tècniques de planificació de moviments fins i moviments lliures de col·lisió amb un o més robots | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
