| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Grau d'Enginyeria Informàtica (2010) |
 Assignatures |
| ROBOTS INDUSTRIALS: PROGRAMACIÓ I INTEGRACIÓ SENSORIAL |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2016_17 |
| Assignatura | ROBOTS INDUSTRIALS: PROGRAMACIÓ I INTEGRACIÓ SENSORIAL | Codi | 17234205 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 6 | Optativa | 2Q |
||||||
| Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tema | Subtema |
| Robots y Manipuladors | Concepte i evolució - Tipus de robots - Estructura de los robots - Camps d'aplicació |
| Característiques mecàniques bàsiques i accionaments | Precisió, repetibilitat i velocitat - Graus de llibertat i accessibilitat - Tipus de accionaments - Elements terminals i aplicacions |
| Sensors | - Definició i tipus de sensors - Sensors interns. - Sensors externs. - Integració multi sensorial |
| Sistemes de control | - Conceptes bàsics de un sistema de control - Anàlisis del control d'un braç industrial - Arquitectures de la Unitat de Control |
| Llenguatge de Programació de Robots | - Mètodes de programació de robots - Característiques dels llenguatges actuals - Tendències futures |
| Cinemàtica dels Manipuladors | - Conceptes bàsics de cinemàtica.Definició de frames. Transformació entre frames.Matrius de transformació del moviment - Aplicació Cinemàtica als Manipuladors. Problemes Cinemàtic Directe e Invers.Singularitats |
| Programació Assistida Sensorialment | - Servovisual (Visió) - Planificació Fina de Moviments (Força) |
| Estandars Industrials: Casos pràctics | -Instal·lar un robot en un entorn industrial: consideracions -Casos pràctics:Industria de l'automòbil |
