| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Grau en Enginyeria de Sistemes i Serveis de Telecomunicacions (2016) |
 Assignatures |
| ROBÒTICA MÈDICA |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2023_24 |
| Assignatura | ROBÒTICA MÈDICA | Codi | 17244245 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 4.5 | Optativa | 1Q |
||||||
| Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tema | Subtema |
| 1 Sistemes robòtics. | Robòtica bàsica: components i subsistemes. Introducció a la robòtica mèdica. Caracterització dels robots mèdics. |
| 2 Principis bàsics dels sistemes de control. | Representació de sistemes. Controladors PID. |
| 3 Fonaments de robòtica aplicada. | Cinemàtica de robots. Control del moviment en aplicacions mèdiques. Aspectes pràctics en aplicacions mèdiques. |
| 4 Aplicacions mèdiques. | Robòtica quirúrgica. Robòtica per a la rehabilitació. Robòtica assistencial. |
