| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria Electrònica (2010) |
 Assignatures |
| ROBÒTICA MÒBIL |
| Objectius d'aprenentatge |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2012_13 |
| Assignatura | ROBÒTICA MÒBIL | Codi | 17605215 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 4 | Optativa | Únic anual |
||||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer les configures típiques de movilitat dels robots mòvils amb rodes | AR1 AR2 |
BC1 BC2 BC3 BC4 |
CC2 |
| Adquirir els conceptes bàsics de la lògica fuzzy, i la seva aplicació als sistemes de control multivariable. | AR1 AR2 |
BC1 BC2 BC3 BC4 |
CC1 CC2 CC4 |
| Conèixer tècniques bàsiques de control de moviment de robots mòbils amb l'ús de sensors específics | AR1 AR2 |
BC1 BC2 BC3 BC4 |
CC1 CC2 CC4 |
| Comprendre les tècniques de planificació i construcció de mapes, i tècniques de IA relacionades | AR1 AR2 |
BC1 BC2 BC3 BC4 |
CC1 CC2 CC4 |
