| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Seguretat informàtica i sistemes intel·ligents (2010) |
 Assignatures |
| ROBÒTICA INDUSTRIAL |
| Objectius d'aprenentatge |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2013_14 |
| Assignatura | ROBÒTICA INDUSTRIAL | Codi | 17615113 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 6 | Obligatòria | Segon | Primer |
|||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer els conceptes bàsics de Robòtica. | AR3 AR10 |
||
| Comprendre les tècniques de planificació de moviments fins. | AR10 |
BC2 BC4 BC6 BC15 |
|
| Comprendre les tècniques de servo visual 2D i 3D. | AR10 |
BC2 BC4 BC6 BC15 |
|
| Comprendre les tècniques de planificació de moviments lliures de col.lisió amb un o més robots. | AR10 |
BC2 BC4 BC6 BC15 |
|
| Conèixer el llenguatge RAPL de programació de robots. | AR3 AR10 |
||
| Dissenyar i implementar tasques robotitzades en llenguatge RAPL. | AR5 AR10 |
BC2 BC4 BC6 BC8 BC15 |
CC1 |
| Dissenyar i implementar tasques de planificació de trajectòries lliures de col.lisió amb múltiples robots. | AR5 AR10 |
BC2 BC4 BC6 BC8 BC15 |
CC1 |
