Guia docent 2013_14 Escola Tècnica Superior d'Enginyeria

Avaluació

	Descripció	Pes
Sessió Magistral	Tests amb preguntes curtes dels temari teòric.	60
Pràctiques a laboratoris	Implementació d'una pràctica amb els robots del laboratori i presentació de la documentació.	30
Treballs	Presentació oral i multimèdia a la resta de la classe, d'un subtema de planificació de trajectòries lliures de col•lisió, en grups de dos estudiants.	10%

Altres comentaris i segona convocatòria
Les nata teòrica (Treballs i proves objectives) i la nota pràctica (proves pràctiques) s'han d'aprovar per separat. La nota final de l'assignatura serà una mitjana de la part teòrica i la part pràctica. LA nota de la segona convocatòria serà únicament amb una prova teòrica.