| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria i Tecnologia dels Sistemes Electrònics (2014) |
 Assignatures |
| CONTROL DIGITAL |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2017_18 |
| Assignatura | CONTROL DIGITAL | Codi | 17675105 | |||||
| Ensenyament |
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Cicle | 2n | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 4 | Obligatòria | Primer | 1Q |
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| Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tema | Subtema |
| Tema I: Muestreo de señales de tiempo continuo. |
Muestreo de señales y retención de orden cero. Transformada estrella de Laplace . Función de transferencia de pulsos en lazo cerrado de un sistema de control digital. |
| Tema II : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo continuo | Métodos de discretización. Transformación bilineal. Transformación z adaptada |
| Tema III : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo discreto | Diseño en el lugar de raíces Diseño en el plano W. Diseño digital directo ( "dead-beat) |
| Tema IV : Control digital multivariable | Discretización de las ecuaciones de estado. Relación entre ecuaciones de estado y función de transferencia. Diseño de controladores por asignación de polos. |
