2006_07
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d`Enginyeria
A A A 
català 
Intel·ligència Artificial (2006)
 Assignatures
  ROBÒTICA INDUSTRIAL
DADES IDENTIFICATIVES 2006_07
Assignatura ROBÒTICA INDUSTRIAL Codi 175171206
Ensenyament
Intel·ligència Artificial (2006)
 Cicle 2on
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
6 Optativa Únic anual
Modalitat i llengua d'impartició Veure grups activitat
Prerequisits
Departament Enginyeria Informatica i Matematiques
Coordinador/a
GARCIA-BARROSO VILALLONGA, CARLOS
 Adreça electrònica carlos.garciabarroso@urv.cat
Professors/es
GARCIA-BARROSO VILALLONGA, CARLOS
Web http://www.etse.urv.es/EngInf/assig/ri/
Descripció general i informació rellevant Repassar els conceptes bàsics de Robòtica i aprofundir en temes avançats de planificació de moviments: planificació de moviments fins, servo visual i planificació de trajectòries lliures de col•lisió. Aplicar els coneixements adquirits mitjançant treballs pràctics amb robots industrials.