2023_24
Guía docente 
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Química
A A A 
castellano 
Grado en Ingeniería Mecánica (2010)
 Asignaturas
  MECÁNICA Y TEORÍA DE MECANISMOS I
   Contenidos
tema Subtema
0. Introducción Presentación de la asignatura. Estática del sólido rígido, revisión de Fonaments de Física I.
1. Estática del sólido rígido en 3 dimensiones Aplicar los principios de equilibrio estático en 3 dimensiones.
2. Estática de máquinas y mecanismos Estudio del equilibrio de un conjunto de sólidos. Máquinas en equilibrio.
3. Adherencia y Fricción en máquinas Estudio del equilibrio en máquinas considerando ela adherència y la fricción.
4. Cinemática de mecanismos. Posiciones Terminologia. Métodos gràficos.
5.Cinemática de mecanismos. Velocidades. Poténcias virtuales. Métodos gràficos