2020_21
Guía docente 
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Química
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castellano 
Grado en Ingeniería Mecánica (2010)
 Asignaturas
  DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS
   Contenidos
tema Subtema
0. Presentación de la asignatura
1. Introducción a las vibraciones
2. Sistemas de un grado de libertad 2.1. Vibraciones libres no amortiguadas
2.2. Vibraciones libres con amortiguamiento
2.2.1. Amortiguamiento viscoso
2.2.2. Amortiguamiento seco (Coulomb)
2.2.3. Otras formas de amortiguamiento
2.3. Vibraciones forzadas (amortiguadas o no)
2.3.1. Excitación periódica armónica
2.3.2. El concepto de resonancia
2.3.3. Excitación periódica no armónica
2.3.3.1. La transformada de Fourier
2.3.3.2. Anólisis en el dominio de la frecuencia
2.3.4. Excitación aperiódica
2.3.4.1. La transformada de Laplace
2.3.4.2. Funciones de transferencia
2.3.4.3. Respuesta indicial
2.3.4.4. Respuesta impulsional
2.3.4.5. Respuesta a aleatoria
3. Aislamiento de vibraciones 3.1. Sistemas en base rígida (transmisividad de fuerzas)
3.2. Sistemas en base mívil (transmisividad de movimiento)
5. Sistemas de mas de un grado de libertad 5.1. Discretización: concepto
5.1. Propiedades del sistema: Matrices
5.1. Formas modales, frecuencias naturales
5.1. Amortiguamiento modal
5.2. Análisis directo
5.3. Análisis modal (superposición modal)
6. Anàlisi modal computacional
4. Estabilidad y control de sistemas de un grado de libertad 4.1. Sistemas de control
4.2. Funciones de transferencia
4.3. Polos y ceros de sistemas
4.4. Ganancia del sistema
4.5. Estabilidad de la respuesta
4.6. Acciones de control
4.7. Sensibilidad de la respuesta
7. Instrumentació per a la mesura de vibracions