Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Grau d'Enginyeria Informàtica (2010) |
Assignatures |
PROGRAMACIÓ AVANÇADA DE ROBOTS INDUSTRIALS |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2013_14 |
Assignatura | PROGRAMACIÓ AVANÇADA DE ROBOTS INDUSTRIALS | Codi | 17234205 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Optativa | Primer |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Robots y Manipuladors | Concepte i evolució - Tipus de robots - Estructura de los robots - Camps d'aplicació |
Característiques mecàniques bàsiques i accionaments | Precisió, repetibilitat i velocitat - Graus de llibertat i accessibilitat - Tipus de accionaments - Elements terminals i aplicacions |
Sensors | - Definició i tipus de sensors - Sensors interns. - Sensors externs. - Integració multi sensorial |
Sistemes de control | - Conceptes bàsics de un sistema de control - Anàlisis del control d'un braç industrial - Arquitectures de la Unitat de Control |
Llenguatge de Programació de Robots | - Mètodes de programació de robots - Característiques dels llenguatges actuals - Tendències futures |
Cinemàtica dels Manipuladors | - Conceptes bàsics de cinemàtica.Definició de frames. Transformació entre frames.Matrius de transformació del moviment - Aplicació Cinemàtica als Manipuladors. Problemes Cinemàtic Directe e Invers.Singularitats |
Programació Assistida Sensorialment | - Servovisual (Visió) - Planificació Fina de Moviments (Força) |
Interacció/Comunicació amb altres dispositius | -Interacció/Comunicació amb altres dispositius |