| Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
| Enginyeria Tècnica Industrial especialitat en Electrònica Industrial (2002) |
 Assignatures |
| SISTEMES MECÀNICS |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2007_08 |
| Assignatura | SISTEMES MECÀNICS | Codi | 17091015 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1er i 2on | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 6 | 4.5 | 1.5 | Troncal | Segon | Primer |
|||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tema | Subtema |
| 1. Introducció. | Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics. Història de la mecànica. |
| 2. Estàtica de la partícula | Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents. Mecànica vectorial. Aplicar els principis de l'Estàtica. Forces a l'espai. |
| 3. Sistemes de forces | Moments. Teorema Varignon. Trinomis invariants. Sistemes equivalents parell-força. |
| 4. Estàtica del sòlid rígid i conjunts de sòlids. | Estudi de les condicions de l'equilibri de cossos rígids. Diagrames sòlid lliure. Unions. Forces de fregament. |
| 5. Terminologia en màquines i mecanismes plans. | Estudi de la terminologia i esquematització de mecanismes. Parells cinemàtics. Cadenes cinemàtiques. Mobilitat i graus de llibertat. Inversió cinemàtica. Avantatge mecànic. |
| 6. Cinemàtica plana del sòlid rígid | Estudi dels principis del moviment d'un sòlid rígid. Posicions i trajectories. Velocitats. Acceleracions. |
| 7. Orientació d'un sòlid rígid a l'espai | Estudi del sistemes de referencia i posicionament per sòlids rígids a l'espai. |
| 8. Introducció als manipuladors. | Estudi de la cinemàtica directa dels manipuladors industrials. |
